Lorsque Jorge Lorenzo est entré en MotoGP, il a rejoint Yamaha avec Valentino Rossi comme coéquipier, une situation qui n’a pas plu à l’Italien. Les deux avaient une certaine animosité en partageant le garage, mais ces divisions sont désormais du passé.
Dans l’émission Mary’s Place, le triple champion du monde a révélé la résistance d’Il Dottore à son entrée chez Yamaha : « Au début de ma carrière chez Yamaha, Valentino Rossi était au sommet de sa carrière et ils ne voulaient pas d’un jeune pilote à ses côtés. Il a tout fait pour l’empêcher, créant des obstacles et des défis ».
Selon Lorenzo, sa relation avec Rossi a évolué positivement lorsqu’ils n’étaient plus coéquipiers : « Ensuite, quand il est allé chez Ducati ou quand je suis parti, les choses se sont améliorées entre nous. Mais en tant que coéquipiers, nous avions une relation proche de l’hostilité, chacun voulant battre l’autre. Ensuite, lorsque l’un de nous a pris sa retraite, la relation a complètement changé. Maintenant, nous nous entendons bien et cordialement. Pour moi, il est un grand champion, une personne très intelligente avec un charisme élevé ».