現在、進歩を遂げてバイクの開発に取り組んでいるにもかかわらず、ヤマハは現在、MotoGPで競争力の低いメーカーの一つです。現在のチャンピオンであるファビオ・クアルタラロは、チャンピオンシップで最も優れたライダーでありながら、14位に留まり、今年のメインレースでトップ10に入ったのはわずか2回です。
YZR-M1の改善点について尋ねられた際、2021年のワールドチャンピオンは、過去とは異なり、バイクのハンドリングが弱点になっていると説明しました：
– 特にバイクのハンドリングについてです。過去にはハンドリングが私たちの強みでしたが、今は弱点です。この領域で少し戻る必要があります。エンジンは速くなりましたが、ターンやストップができません。私たちが苦労している領域はたくさんあります。
この点を改善するため、クアルタラロはバイクの他の領域でのパフォーマンスを犠牲にする必要があると認めています：「何かを探し求めるときは常に何かを犠牲にします。どれほど大きな犠牲になるかはわかりませんが、確かにハンドリングを向上させるために何かを犠牲にするでしょう」。
