A lo largo de la temporada 2023 de MotoGP, diez pilotos participaron al menos en una ronda sin formar parte de la alineación regular al comienzo del año, ya sea como invitados o pilotos sustitutos.
Entre estos pilotos, fue Dani Pedrosa quien destacó. El piloto de pruebas de Red Bull KTM tuvo dos apariciones como invitado. En el Gran Premio de España, terminó sexto en la carrera de Sprint y séptimo en la carrera principal. Mientras tanto, en San Marino, logró dos cuartos lugares, quedando muy cerca de subir al podio en una actuación sorprendente.
Los resultados de Pedrosa en Misano fueron los mejores para un piloto invitado desde 2018. Su actuación sorprendió a todos y fue naturalmente satisfactoria para Pedrosa. El «Pequeño Samurai» terminó la temporada en el puesto 21, por delante de Joan Mir (Repsol Honda) y Pol Espargaró (GasGas Tech3/KTM), con 32 puntos.
El segundo entre los pilotos temporales fue Lorenzo Savadori. Como invitado de Aprilia, su mejor resultado fue el 11º lugar en los Países Bajos, también terminando 18º en Italia y 19º en Austria. El italiano también reemplazó al lesionado Miguel Oliveira en el CryptoDATA RNF MotoGP Team/Aprilia en dos ocasiones: en Francia, donde terminó 12º, y en Valencia, asegurando el 13º puesto. Terminó el campeonato en el puesto 24.
Después de unirse a KTM como piloto de desarrollo, Jonas Folger fue llamado como reemplazo temporal de Pol Espargaró después del incidente del español en Portugal. Compitió entre los Grandes Premios de las Américas y los Países Bajos y tuvo una actuación convincente: 12º en Austin, 13º en Francia y 14º en Assen fueron sus mejores resultados, volviendo a la élite de las carreras de motocicletas casi sin preparación.
Otro piloto temporal recurrente fue Stefan Bradl, quien terminó en el puesto 26. El alemán tuvo solo dos apariciones como invitado con el equipo HRC, terminando 14º en Jerez y 18º en San Marino. También reemplazó a Marc Márquez en las Américas cuando el español estaba lesionado y se retiró. Bradl también sustituyó a Álex Rins mientras el #42 se recuperaba, compitiendo en tres rondas para LCR Honda y anotando puntos en todas ellas.
Al igual que Bradl, Michele Pirro tuvo apariciones como invitado y actuó como sustituto. El italiano reemplazó al lesionado Enea Bastianini en las Américas, donde logró su mejor resultado del año en el puesto 11, y luego en India y Japón, terminando 16º en ambas ocasiones. Como invitado, corrió en los Grandes Premios de Italia y San Marino, terminando 27º en el campeonato, justo por delante de Danilo Petrucci, quien compitió en el Gran Premio de Francia en lugar de Bastianini y terminó 11º en su regreso a MotoGP.
El Gran Premio de Japón fue la única aparición como invitado para Cal Crutchlow en el equipo Yamalube RS4GP Racing, asegurando el 13º lugar, lo que lo ubicó en el puesto 29 en el campeonato. Iker Lecuona fue otro regresante a MotoGP, siempre como piloto sustituto. El español reemplazó a pilotos lesionados en Repsol Honda y LCR Honda en siete ocasiones, con tres resultados de 16º como sus mejores resultados.
Álvaro Bautista, quien también regresó a MotoGP esporádicamente después de dos campeonatos mundiales de Superbike, participó en el Gran Premio de Malasia, terminando en el puesto 17. Takumi Takahashi también ocupó el lugar de Álex Rins, quien estaba lesionado, en LCR Honda, pero ni siquiera logró clasificar para las carreras en el Gran Premio de San Marino después de presentar tiempos lentos en las sesiones de práctica. Fue el único piloto que no recibió una clasificación en el campeonato.
Temporada 2023 de Dani Pedrosa (clasificación final: 21º):
Gran Premio de España: 6º en Sprint/7º en GP – 18º en el campeonato
Gran Premio de San Marino: 4º en Sprint/4º en GP – 18º en el campeonato
Temporada 2023 de Lorenzo Savadori (clasificación final: 24º):
Gran Premio de Francia: 17º en Sprint/12º en GP – 24º en el campeonato
Gran Premio de Italia: 18º en Sprint/18º en GP – 25º en el campeonato
Gran Premio de los Países Bajos: 16º en Sprint/11º en GP – 21º en el campeonato
Gran Premio de Austria: Retirado en Sprint/19º en GP – 22º en el campeonato
Gran Premio de Valencia: 20º en Sprint/13º en GP – 24º en el campeonato
Temporada 2023 de Jonas Folger (clasificación final: 25º):
Gran Premio de las Américas: 20º en Sprint/12º en GP – 21º en el campeonato
Gran Premio de España: 19º en Sprint/17º en GP – 22º en el campeonato
Gran Premio de Francia: Retirado en Sprint/13º en GP – 20º en el campeonato
Gran Premio de Italia: 21º en Sprint/19º en GP – 21º en el campeonato
Gran Premio de Alemania: Retirado en Sprint/17º en GP – 21º en el campeonato
Gran Premio de los Países Bajos: 21º en Sprint/14º en GP – 22º en el campeonato
Temporada 2023 de Stefan Bradl (clasificación final: 26º):
Gran Premio de las Américas: 18º en Sprint/Retirado en GP – 23º en el campeonato
Gran Premio de España: 15º en Sprint/14º en GP – 24º en el campeonato
Gran Premio de los Países Bajos: 22º en Sprint/13º en GP – 27º en el campeonato
Gran Premio de San Marino: 22º en Sprint/18º en GP – 28º en el campeonato
Gran Premio de la India: Retirado en Sprint/15º en GP – 26º en el campeonato
Gran Premio de Japón: 20º en Sprint/14º en GP – 26º en el campeonato
Temporada 2023 de Michele Pirro (clasificación final: 27º):
Gran Premio de las Américas: Retirado en Sprint/11º en GP – 20º en el campeonato
Gran Premio de Italia: 15º en Sprint/Retirado en GP – 22º en el campeonato
Gran Premio de San Marino: 20º en Sprint/16º en GP – 25º en el campeonato
Gran Premio de la India: 14º en Sprint/16º en GP – 27º en el campeonato
Temporada 2023 de Danilo Petrucci (clasificación final: 28º):
Gran Premio de Francia: 16º en Sprint/11º en GP – 22º en el campeonato
Temporada 2023 de Cal Crutchlow (clasificación final: 29º):
Gran Premio de Japón: 18º en Sprint/13º en GP – 29º en el campeonato
Temporada 2023 de Iker Lecuona (clasificación final: 30º):
GP de España: 18º Sprint/16º GP – 23º en el campeonato
GP de los Países Bajos: 20º Sprint/No terminó GP – 28º en el campeonato
GP de Gran Bretaña: 22º Sprint/17º GP – 29º en el campeonato
GP de Austria: 16º Sprint/20º GP – 29º en el campeonato
GP de Cataluña: 19º Sprint/16º GP – 29º en el campeonato
GP de Malasia: 20º Sprint/16º GP – 30º en el campeonato
GP de Qatar: 17º Sprint/No terminó GP – 30º en el campeonato
Temporada 2023 de Álvaro Bautista (clasificación final: 31º):
GP de Malasia: 22º Sprint/17º GP – 31º en el campeonato
Temporada 2023 de Takumi Takahashi (clasificación final: no clasificado):
GP de San Marino: No calificó para las carreras