Pedro Acosta führte die Aufwärmrunde für den MotoGP Italien Grand Prix in Mugello an. Diese Sitzung war für die letzten Vorbereitungen vor dem Hauptrennen am Nachmittag gedacht, wobei die Rundenzeiten sekundär waren und keine soliden Anhaltspunkte lieferten.
Der anfängliche Führer der Sitzung war Enea Bastianini (Ducati), vor Jack Miller (Red Bull KTM) und Fabio Quartararo (Monster Energy Yamaha). Francesco Bagnaia (Ducati), der Sprintrennen gewann, war 14.
Trotz des Rückgangs der Rundenzeiten gelang es Bastianini, die Führung mit seiner zweiten fliegenden Runde zu behalten, gefolgt von Acosta (Red Bull GasGas Tech3/KTM), während Aleix Espargaró (Aprilia) auf den dritten Platz vorrückte.
Während Bastianini den ersten Platz behielt, wurde Acosta von Jorge Martín (Prima Pramac/Ducati) und Espargaró überholt und fiel auf den vierten Platz zurück. Allerdings verbesserte sich Acosta in der letzten Minute, um wieder an die Spitze zu klettern.
Kurz darauf platzierte sich Franco Morbidelli (Prima Pramac/Ducati) auf dem dritten Platz. Die vorderen Positionen blieben bis zum Ende unverändert. Acosta führte mit 0,082s vor Bastianini, mit Morbidelli auf dem dritten Platz.
Álex Márquez (Gresini/Ducati) und Fabio Di Giannantonio (Pertamina Enduro VR46/Ducati) komplettierten die Top Fünf. Der Meisterschaftsführende Martín erzielte die sechstschnellste Zeit, während Bagnaia nur den 18. Platz belegte.
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