Jorge Lorenzo sicherte sich alle drei seiner MotoGP-Titel mit Yamaha, entschied sich jedoch Ende 2016, seinen Kurs zu ändern und zu Ducati zu wechseln – die zu dieser Zeit kein siegreiches Motorrad wie die YZR-M1 hatten.
In dem Podcast Tengo un plan erinnerte sich der ehemalige Fahrer an seinen Abschied vom Yamaha-Team: „Ich hatte fast immer Valentino Rossi als Teamkollegen und gewann drei Titel. Nach so vielen Jahren mit demselben Team und demselben Motorrad fehlte mir die Motivation; ich brauchte neue Anreize. Ich stand auf für die Routine, ohne viel Enthusiasmus“.
Aber das war nicht der einzige Grund für Lorenzos Entscheidung: „Yamaha behandelte mich 2015 nicht sehr gut. Sie setzten mehr Anstrengungen für Valentino Rossi ein, und das war in Valencia sehr deutlich. In gewisser Weise schätzten sie mich gering“.