Al igual que muchos pilotos de élite, Jorge Lorenzo tuvo sus principales rivales a lo largo de su carrera en los Campeonatos del Mundo. Uno de ellos fue Dani Pedrosa, una rivalidad que comenzó incluso antes de llegar a MotoGP, cuando competían en la categoría de 250cc.
El piloto de Palma de Mallorca recordó ese período en una entrevista en el podcast Tengo un Plan. Incluso Lorenzo mencionó que era una rivalidad que a veces recibía más atención de la prensa que la clase principal:
– Depende de la época. Por ejemplo, en la época de 250cc, en los primeros años de MotoGP: Pedrosa. En la categoría de 250cc, se hablaba más de ella que de MotoGP con [Valentino] Rossi y [Sete] Gibernau. Se creó una controversia tanto dentro como fuera de la pista con declaraciones cruzadas entre Alberto Puig y Dani Amatriain, mi primer manager, declaraciones cruzadas entre Dani y yo, la prensa frotándose las manos. Cada día publicaban esa batalla.