Ore prima della gara, che potrebbe essere difficile a causa della sua condizione fisica, Francesco Bagnaia è stato l’uomo più veloce nel warm-up al MotoGP San Marino GP. Il campione in carica ha superato gli altri due piloti che sono saliti sul podio nella gara sprint di ieri a Misano.
Dalle prime tornate volanti, il comando è appartenuto a Jorge Martín (Prima Pramac/Ducati), che è riuscito a migliorare il suo tempo giro man mano che la sessione proseguiva. Tuttavia, negli ultimi due minuti, il pilota spagnolo è stato superato dai principali contendenti della gara sprint di ieri: Bagnaia (Ducati) e Marco Bezzecchi (Mooney VR46 Racing Team/Ducati), che sono saliti rispettivamente al primo e al secondo posto.
Proprio alla fine, Martín ha riconquistato il comando… solo per vedere il suo giro annullato per aver superato i limiti della pista. Così, Bagnaia è stato il più veloce nel warm-up con un distacco di 0,131s su Bezzecchi. Martín ha concluso al terzo posto, seguito da Brad Binder (Red Bull KTM) e Takaaki Nakagami (LCR Honda) nelle prime cinque posizioni.