KTMとの主な目標を達成した後、ポル・エスパルガロは2021年にHondaの招待を受けてMotoGPでのライディングをするという驚きの変更を行いました。ライダーは、Hondaが… Hondaであるということ、そしてマルク・マルケスが彼の側にいることも彼の決断をする上で重要だったと振り返りました。
KTMとの数年間を経て、競争力のあるバイクになるまでの間、エスパルガロは変化を遂げる時が来たと感じました。そして、どのチームがそれをするために最適であるか、そしてマルケスと並んでいることがさらに重要です! 彼の決断は速かったです、彼はMotosanに語りました:「私はKTMでこれらの年を過ごし、彼らのために尽力しました、私たちは皆本当に一生懸命働きました。しかし、時が来たとき、私は言ったのです。「オーケー、私はこのバイクをチャンピオンシップのトップ5に持っていくために雇われました」。私は5位で終わり、4位と同じポイントでした。私は自分の約束を守りました、そして今は新たな章を始めたいのです。そして、レプソル・ホンダが現れました。工場のドゥカティは最高で、工場のヤマハも最高です。しかし、それはレプソル・ホンダではありません。そして、バイクがうまくいっていないことを知っていたとしても、マルク・マルケスの隣にいることは信じられないことです、断ることはできません」。
それでも、競争力のあるパッケージから遠く離れている兆候を既に示しているバイクを乗ることは簡単ではありませんでした:「私は多く苦しんだけれども、私は自分がした決断を後悔したことはありません。その時点でそれが私がするべき決断だと信じていましたし、もし私がその瞬間に戻ったら、同じことを選ぶでしょう。そのプロジェクトを信じて、それをやりたかったのです。もし私がその道を選ばなかったら、おそらく「なぜそれをしなかったのか?」という気持ちが内にあるでしょう」