ホルヘ・ロレンソは、ヤマハとの契約でMotoGPのタイトルを3回獲得しましたが、2016年末には当時YZR-M1のような優勝するバイクを持っていなかったドゥカティに移籍することを決めました。
元ライダーはTengo un planポッドキャストでヤマハチームからの離脱について次のように振り返りました:「ほとんど常にチームメイトとしてバレンティーノ・ロッシを持ち、3つのタイトルを獲得しました。同じチームと同じバイクで長年過ごした後、私はモチベーションを失いました。新しい刺激が必要でした。ルーティンに身を起こし、あまり熱意を持っていませんでした」。
しかし、それだけがロレンソの決断の理由ではありませんでした。「ヤマハは2015年に私をあまり良く扱っていませんでした。彼らはバレンティーノ・ロッシのためにより多くの努力をし、それはバレンシアで非常に顕著でした。ある意味、彼らは私を過小評価しました」と彼は述べました。