Tal como vários pilotos de topo, Jorge Lorenzo teve os seus grandes rivais ao longo da carreira nos Mundiais. Um deles foi Dani Pedrosa, num confronto que começou até antes de chegarem ao MotoGP – quando competiam nas 250cc.
O piloto de Palma de Maiorca recordou esse período numa entrevista ao podcast Tengo un Plan. Lorenzo disse mesmo que foi uma rivalidade que chegou a merecer mais atenção da imprensa do que a categoria rainha:
– Depende da época. Por exemplo, na época das 250cc, nos primeiros anos de MotoGP: Pedrosa. Nas 250cc chegava a falar-se mais das 250cc do que do MotoGP com [Valentino] Rossi e [Sete] Gibernau. Criou-se uma polémica tal tanto dentro como fora da pista com declarações cruzadas entre Alberto Puig e Dani Amatriain, o meu primeiro empresário, declarações cruzadas entre mim e o Dani, a imprensa esfregava as mãos. Todos os dias estavam a publicar essa batalha.