Pedro Acosta liderou o warm-up do GP de Itália de MotoGP. Foi a sessão destinada a ultimar os preparativos para a corrida principal desta tarde em Mugello, em que os tempos de volta são sempre secundários e não dão indicações sólidas. Miguel Oliveira terminou em 17.º.
O primeiro líder desta sessão foi Enea Bastianini (Ducati) na frente de Jack Miller (Red Bull KTM) e de Fabio Quartararo (Monster Energy Yamaha). Francesco Bagnaia (Ducati), vencedor da corrida Sprint, ficou em 14.º.
Apesar da descida dos tempos, Bastianini foi capaz de suster a liderança com a segunda volta lançada, passando a ser perseguido por Acosta (Red Bull GasGas Tech3/KTM) ao passo que Aleix Espargaró (Aprilia) subiu a terceiro.
Com Bastianini sempre em primeiro, Acosta foi ultrapassado por Jorge Martín (Prima Pramac/Ducati) e Espargaró, caindo para quarto… antes de melhorar no último minuto para chegar a primeiro.
Pouco depois, Franco Morbidelli (Prima Pramac/Ducati) posicionou-se em terceiro. Até ao fim, mais nada alterou na frente. Acosta ficou na liderança 0,082s na frente de Bastianini, com Morbidelli em terceiro.
Álex Márquez (Gresini/Ducati) e Fabio Di Giannantonio (Pertamina Enduro VR46/Ducati) fecharam o top cinco. Martín, o líder do campeonato, fez o sexto tempo, enquanto Bagnaia foi apenas 18.º. Logo na frente do italiano ficou Oliveira (Trackhouse Racing/Aprilia), que fez o 17.º tempo depois de nunca ter estado muito adiante na tabela.
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